We gebruiken cookies om u een betere browse-ervaring te bieden, het verkeer van de site te analyseren en inhoud te personaliseren. Door deze site te gebruiken, gaat u akkoord met ons gebruik van cookies.Privacybeleid

Spiraalspoel Verkoopmechanisme: Hoe het werkt, diagram en dispensetijdcalculator

Sep 03, 2026
Hoe het spiraalspoelmechanisme werkt

Een spiraalspoeldispenser is een horizontale spiraalvormige veer — visueel vergelijkbaar met een uitgerekte slinky — gemonteerd op een door de motor aangedreven as in een rek van een automat. Elke productrij zit genest tussen de spoelen, één item per draai van de veer. Wanneer een klant een keuze maakt, draait de aandrijfmotor van de plank de spoel van die rij door een vast aantal omwentelingen, en elke volledige rotatie brengt het product precies één spoelhoogte vooruit — de afstand tussen aangrenzende lussen.

De spoel blijft het voorste product vooruit bewegen totdat het de laatste lus heeft gepasseerd en de rand van de plank bereikt, waar de zwaartekracht het overneemt en het item in de afvoergoot eronder valt. Het aantal rotaties is bij installatie vast en hangt alleen af van hoe ver het product naar achteren rust en hoe breed de spoel de hoek is.

Daarom praten operators bijna net zo vaak over "coil calibration" als over het aanvullen — dezelfde coilgeometrie moet werken over een heel bereik van snackbreedtes, simpelweg door het aantal omwentelingen van de motor te veranderen.

Belangrijke componenten
  • Aandrijfmotor:een kleine tandwiel-DC- of stappenmotor per spoelrij; stappenmotoren laten de regelaar de omwentelingen nauwkeurig tellen in plaats van een vaste puls te timen.
  • Schroefveer (Auger):een spiraalvormige stalen of zware draadveer, meestal 5–8 windingen, afgestemd op de productcategorie.
  • Spoelhoogte:de midden-tot-middenafstand tussen de lussen, altijd iets groter dan de productbreedte.
  • Thuispositiesensor:een microschakelaar of optische sensor bevestigde dat de spoel na elke dosering terugkeerde naar zijn rustinkeping.
  • Valsensor:Een infraroodstraal of een schoepwielsensor over de koker bevestigt dat het voorwerp daadwerkelijk is gevallen.
  • Bezorgtray / Afvoer:Het schuine oppervlak waarop het product landt, is schuin zodat het naar de pickupdeur schuift.
Spiraalspoel Doseerdiagram & Rekenmachine

Stel de spoelhoogte, productbreedte en motorsnelheid eronder aan, druk dan op Doseer om te zien hoe de spoel het product naar voren draait totdat het de rand van de plank overschrijdt en in de goot valt.

Spiraalspoeldispenser — zijaanzicht Motor Bezorgtray SNACK Toonhoogte (P) As & schroefveer Plankrand Rotaties: 0,0 / 0,0
Fig. 1 — De spoelrotatie laat het product één pitch per beurt vooruit totdat het de rand van de plank overschrijdt en in de bakje valt.
Dispense-tijdcalculator
Schat rotaties en doseertijd voor een gegeven spoelgeometrie en motorsnelheid.
Klaar.
ROTATIES NODIG
18.2
UITLEVERTIJD
45,5 s
REISAFSTAND
400 mm
De formule achter coil dispense timing

Het aantal omwentelingen dat een spoel nodig heeft is puur geometrisch: hoe ver het rustpunt van het product van de plankrand ligt, gedeeld door hoeveel grond één rotatie bedekt. De afgiftetijd volgt direct zodra je de rotatiesnelheid van de motor kent.

N = D / P t = N / RPM × 60
Symbool Betekenis Eenheid
N Rotaties die nodig zijn om de rand van de plank te bereiken Draait
D Rustafstand van het productbegin tot de rand van de plank mm
P Spoelhoogte (afstand tussen lussen) mm
RPM Motorrotatiesnelheid Rev/min
t Geef de tijd van selectie tot druppel Seconden

De spoelhoogtePmoet altijd iets groter worden gebouwd dan de productbreedteW— meestal 3–6 mm — of het product blijft vastzitten tussen de lussen.Nmoet ook landen op een fractieslag die de controller daadwerkelijk kan aansturen; door de stepper aangedreven spoelen worden meestal tot 1/8 of 1/16 van een rotatie opgelost.

Uitgewerkt voorbeeld: Een coil kalibreren voor een nieuwe snack-SKU

Een verkoopautomaat laadt een bredere zak pretzels in een gleuf waar eerder een smallere chocoladereep zat. De spoelhoogte op die rij is vastgesteld op 24 mm, de rustpositie zit 380 mm van de plankrand en de aandrijfmotor draait op 20 toeren.

Stap 1 — Check pitch ruimt de nieuwe productbreedte vrij
Pretzelzakbreedte W = 19 mm (samengedrukt). Spoelhoogte P = 24 mm. Met ongeveer 5 mm ruimte rijdt de zak op de spoel zonder tussen lussen te worden gedrukt.
Stap 2 — Bereken de benodigde rotaties
N = D / P = 380 / 24 = 15,83 omwentelingen.
Stap 3 — Rond naar een oplosbare stap
Bij een resolutie van 1/8 draai is de dichtstbijzijnde commandeerbare waarde 15,875 rotaties (15 + 7/8).
Stap 4 — Bereken de uitdeeltijd
t = N / RPM × 60 = 15,875 / 20 × 60 = 47,6 seconden.

Resultaat:de slot is geprogrammeerd voor 15,875 omwentelingen bij 20 toeren, een dispensecyclus van 47,6 seconden. Als de dropsensor niet binnen ongeveer 50 seconden activeert, markeert de controller een mogelijke storing en draait de spoel een halve draai om voordat hij het opnieuw probeert.

Spiraalspoel versus andere verkoopautomaten-uitdeelmechanismen

Lift-/liftsystemen, afschuifpoorten en robotische pikslagarmen wisselen de distributiesnelheid, het productbereik en de mechanische complexiteit anders uit dan een spoel.

Eigendom Spiraalspoel Elevator / Lift Robotische Pickarm
Het beste voor Snacks, chips, snoep Flessen, blikjes, kwetsbare spullen Gemengd/onregelmatig, vers voedsel
Dispensetijd 15–50 jaren 5–12 jaren 8–25 jaren
Mechanische complexiteit Laag Medium Hoog
Jam Rate (typisch) 2–5% <1% <1%
Kosten per slot Laag Medium–Hoog Heel hoog
Veelgestelde vragen
Waarom staat er in mijn automaat "uitverkocht" voor een plek die duidelijk nog op voorraad is?

Dit is bijna altijd een coil-rotatie mismatch, geen lege sleuf. Als de coil gekalibreerd is voor een smaller product en iemand heeft hem opnieuw geladen met een bredere, bereikt het item nooit de dropsensor binnen de geprogrammeerde rotatietelling, dus de controller gaat ervan uit dat de rij leeg is. Herkalibreer met de hierboven genoemde D/P-formule.

Wat is de ideale ruimte tussen de spoelhoogte en de productbreedte?

3–6 mm is standaard. Te weinig en het product wordt tussen lussen gekneld; te veel en slanke producten kunnen zijwaarts van de spoelrail afstoten voordat ze de rand bereiken.

Waarom laat de machine soms twee items vallen in plaats van één?

Meestal een versleten of uitgerekte schroefveer — als de pitch breder is geworden dan specificaties, kan het product vóór het bedoelde de laatste lus bij hetzelfde aantal rotaties passeren. Een ver die ongelijk is uitgerekt, moet vervangen worden, niet opnieuw gekalibreerd.

Kan dezelfde spoel meerdere verschillende productbreedtes aan?

Binnen zijn vrijingstolerantie, ja — een coil met 24 mm pitch kan gemakkelijk producten van ongeveer 18–21 mm breed aan. Buiten dat bereik stijgt de jam rate of zou de SKU naar een beter passende rij moeten gaan.

Hoe weet de machine dat het product daadwerkelijk is gedropt?

Een aparte infrarood dropsensor over de chute bevestigt dit, onafhankelijk van het aantal rotaties van de spoel. Als de straal niet wordt geactiveerd, proberen de meeste controllers één herstelrotatie voordat ze de aankoop terugbetalen.

Automat